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0x49
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I
J
K
L
M
A/D CHANNEL SELECT:
Ch0 (AN0 / A0)
Ch1 (AN1 / A1)
Ch2 (AN2 / A2)
Ch3 (AN3 / A3)
Ch4 (AN4 / A4)
Ch5 (AN5 / B6)
Ch6 (AN6 / B7)
0x30
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0
1
2
3
4
5
6
X axis
Y axis
Z axis
VIN2, J1 Pin 4
VIN1, J1 Pin 2
J1 Pin 3
J1 Pin 9
A/D CLOCK SELECTION:
A/D Off
0x61
a
Internal
Divide by 64
Divide by 32
Divide by 16
Divide by 8
Divide by 4
Divide by 2
0x62
0x63
0x64
0x65
0x66
0x67
0x68
b
c
d
e
f
g
h
Default
A/D CHANNEL ENABLE: (Channels 0, 1, 2, 3 and 4 are Analog In Only)
Ch5 Enable
Ch6 Enable
0x6C
0x6D
l
m
A/D CHANNEL DISABLE: (enable digital I/O)
Ch5 Disable
Ch6 Disable
0x71
0x72
q
r
MAKE DIGITAL OUTPUT AND CLEAR TO LOW :
Port B4
Port B0
Port B1
Port B3
Port B6
Port B7
0x75
0x76
0x77
0x78
0x2D
0x3D
u
v
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x
-
=
Rev. 1.1 (May 2009)
5
? DLP Design, Inc.
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